Alumno de Piaget y profesor e investigador en la Facultad de Psicología de la Universidad de Ginebra durante seis años. Obtiene la cátedra de Psicología de la Instrucción (Universidad de León) y la cátedra de Desarrollo Cognitivo (Universidad Complutense de Madrid). Actualmente es Catedrático Emérito de la Universidad Complutense. Ha publicado más de un centenar y medio de trabajos en libros y revistas nacionales e internacionales.Resaltamos en el ámbito del desarrollo humano el libro "Desarrollo Cognitivo" (Ed. Síntesis, Madrid, varias ediciones). Sobre el desarrollo, aprendizaje y enseñanza de las matemáticas en el niño mencionamos: "El niño y la aritmética" (Ed. Paidós, Barcelona, varias ediciones), "Aprendiendo a contar" (Ed. C.I.D.E., Madrid), "Cómo enseñar matemáticas para aprender mejor" (Ed. CCS, Madrid, varias ediciones), "El PEIM: Un programa de intervención para la mejora del rendimiento matemático" (Ed. Complutense, Madrid), etc. Indicamos igualmente algunos trabajos publicados en revistas internacionales y nacionales: "Cardinality development and counting" (Developmental Psychology, EE.UU.), "Children's understanding of the commutative law of addition" (Learning and Instruction, Europa), "Nivel de abstracción de los problemas aritméticos en alumnos urbanos y rurales" (Revista Latinoamericana de Investigación en Matemática Educativa, México), "Representación y magnitud de los sumandos en la resolución de problemas aditivos" (Infancia y Aprendizaje, Madrid), etc.